• Problema 10.10 do Taylor - cálculo dos produtos de inércia e momento de inércia de uma barra.
• Tensor de inércia - definição, vimos que é uma matriz simétrica.
• Exemplo: cálculo do tensor de inércia de um cubo, para rotações em torno do vértice e do seu centro.
• Exemplo: tensor de inércia para um cone.
• Problema 10.23 - tensor de inércia para uma chapa plana de formato irregular.

Refs.: Taylor seção 10.3.